Информационные устройства робототехнических систем

Информационные

Формат: Электронная/бумажная книга
Название: Информационные устройства робототехнических систем
Автор(ы): Воротников С.А.
Жанр: Робототехника
ISBN: -
Издательство:
Серия: не указана
Год:2005
Описание:Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.

Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ имени Н. Э. Баумана.

Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы", а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.